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l 寄存器中保存的數(shù)據(jù)類型有：位（bit），字符（char），長(zhǎng)度可知的字符串（stringXX，XX表示字符串長(zhǎng)度），無(wú)符號(hào)16位整型（uint16），有符號(hào)16位整型（int16），無(wú)符號(hào)32位整型（uint32），IEEE754格式32位浮點(diǎn)數(shù)（floating point）。
l 字符串的傳送過程中高低字節(jié)交換位置。例如：需要傳送“MB-TEST-01”字符串，接收后按照地址從低到高排列后為0x424D 0x542D 0x5345 0x2D54 0x3130“BMT-SE-T10”。
l 32位整型的高半字（16位）先傳送（在寄存器列表中對(duì)應(yīng)低的地址），低半字（16位）后傳送（在寄存器列表中對(duì)應(yīng)高的地址）。例如：32位整數(shù)152117680（0x91121B0），傳送的代碼為0x0911（高半?yún)^(qū)，先傳送，低地址），0x21B0（低半?yún)^(qū)，后傳送，高地址）。
l 32位浮點(diǎn)數(shù)也是高半字先傳送，低半字后傳送。例如：32位浮點(diǎn)數(shù)1.0，傳送的代碼為0x3f80（高半?yún)^(qū)，先傳送，低地址），0x0000（低半?yún)^(qū)，后傳送，高地址）。
l 寄存器中的數(shù)據(jù)有讀寫屬性，R-只讀；W-只寫；R/W-即可讀也可寫入。
備注：
l 在設(shè)置設(shè)備地址過程中，確保任意設(shè)備不能使用相同的地址。
線圈寄存器（測(cè)量模式選擇）
表格 20 線圈寄存器列表
|
地址 |
屬性 |
寄存器長(zhǎng)度 |
數(shù)據(jù)類型 |
描述 |
說明 |
|
00201 |
R/W |
1 |
bit |
DT |
連續(xù)測(cè)量 |
|
00202 |
R/W |
1 |
bit |
DS |
連續(xù)測(cè)量（距離小于7m） |
|
00203 |
R/W |
1 |
bit |
DW |
以10Hz頻率連續(xù)測(cè)量（白色表面） |
|
00204 |
R/W |
1 |
bit |
DX |
以50Hz頻率連續(xù)測(cè)量（需特殊訂購(gòu)） |
|
00205 |
R/W |
1 |
bit |
DF |
外部觸發(fā)測(cè)量 |
|
00206 |
R/W |
1 |
bit |
DM |
僅測(cè)量一次 |
|
00207 |
R/W |
1 |
bit |
TP |
溫度測(cè)量（溫度傳感器2） |
|
00208 |
R/W |
1 |
bit |
LO |
打開激光 |
|
00209 |
R/W |
1 |
bit |
LF |
關(guān)閉激光 |
備注：
l 線圈寄存器對(duì)應(yīng)的是選擇不同的測(cè)量模式，因此任意時(shí)刻線圈寄存器都只能9選1，或者一個(gè)都不選。例如設(shè)備當(dāng)前工作在DT模式（連續(xù)測(cè)量模式）下，此時(shí)控制命令下發(fā)TP動(dòng)作，則設(shè)備將先停止DT模式，然后進(jìn)入TP模式。
l 地址越小優(yōu)先級(jí)越高：即如果發(fā)送了寫多個(gè)線圈的命令則*早（地址*小）出現(xiàn)的動(dòng)作命令（置1命令）將被執(zhí)行，其余動(dòng)作命令將被忽略。
l 測(cè)量模式中DT，DS，DW，DX（需特殊訂購(gòu)），DF為連續(xù)測(cè)量模式; 進(jìn)入連續(xù)測(cè)量模式后將保持在該工作模式直到命令或操作打斷為止。
l 打斷連續(xù)測(cè)量模式的方式有以下幾種：直接修改當(dāng)前測(cè)量模式為0；修改可寫的保存寄存器。
輸入寄存器（測(cè)量值及測(cè)量狀態(tài)）
表格 21 輸入寄存器列表
|
地址 |
屬性 |
寄存器長(zhǎng)度 |
數(shù)據(jù)類型 |
描述 |
說明 |
|
30301 |
R |
2 |
floating point |
D |
距離測(cè)量值 |
|
30303 |
R |
2 |
uint32 |
S |
信號(hào)強(qiáng)度 |
|
30305 |
R |
1 |
uint16 |
D_S |
距離測(cè)量標(biāo)志字 |
|
30306 |
R |
2 |
uint32 |
Time |
距離測(cè)量時(shí)間戳（秒計(jì)數(shù)器） |
|
30308 |
R |
1 |
int16 |
Tmp1 |
溫度值（傳感器1） |
|
30309 |
R |
1 |
int16 |
Tmp2 |
溫度值（傳感器2） |
|
30310 |
R |
1 |
uint16 |
T_S |
溫度測(cè)量標(biāo)志字 |
備注：
l D_S距離測(cè)量標(biāo)志字：*高位為1表示測(cè)量有效，為0表示測(cè)量失敗；緊跟*高位的7位表示錯(cuò)誤代碼；表示測(cè)量有效的*高位為1時(shí)，錯(cuò)誤代碼值為0。其余的低8位是一個(gè)循環(huán)計(jì)數(shù)器，在測(cè)量有效時(shí)為測(cè)量有效的循環(huán)計(jì)數(shù)器，可用于判斷30001中的測(cè)量值是否已經(jīng)更新；當(dāng)錯(cuò)誤連續(xù)發(fā)生時(shí)，此計(jì)數(shù)器為錯(cuò)誤循環(huán)計(jì)數(shù)器。
l Time為秒計(jì)數(shù)器，當(dāng)測(cè)量完成（成功/錯(cuò)誤）后將更新次計(jì)數(shù)器。即，在沒有測(cè)量命令發(fā)生時(shí)，Time始終保持上次測(cè)量的秒計(jì)數(shù)值。
l Tmp1溫度值（傳感器1）：此溫度表示設(shè)備外殼的溫度，IFB能連續(xù)實(shí)時(shí)監(jiān)控；此測(cè)量值也將用于溫度加熱控制設(shè)備中的溫度監(jiān)控。
l Tmp2溫度值（傳感器2）：此溫度表示光電器件的溫度，只有當(dāng)將測(cè)量模式TP使能時(shí)才輸出測(cè)量數(shù)據(jù)。此溫度值超出了-10～60度的范圍，將引發(fā)超出溫度范圍錯(cuò)誤。
l T_S溫度測(cè)量標(biāo)志字：*高位為1表示溫度傳感器1工作正常，緊跟*高位的7位表示錯(cuò)誤代碼；其余的低8位是一個(gè)循環(huán)計(jì)數(shù)器。
保持寄存器（參數(shù)設(shè)置及設(shè)備ID信息）
表格 22 保持寄存器列表
|
地址 |
屬性 |
寄存器長(zhǎng)度 |
數(shù)據(jù)類型 |
描述 |
說明 |
|
40101 |
R/W |
1 |
uint16 |
SA |
平均次數(shù) 1～20 |
|
40102 |
R/W |
1 |
char |
SD |
輸出格式 （當(dāng)前只能為d/D） |
|
40103 |
R/W |
1 |
uint16 |
ST |
測(cè)量時(shí)間 0～25 |
|
40104 |
R/W |
2 |
floating point |
SF |
放大比例 |
|
40106 |
R/W |
1 |
uint16 |
SE |
錯(cuò)誤模式 0/1/2 |
|
40107 |
R/W |
2 |
floating point |
AC |
報(bào)警輸出設(shè)置-中心值 |
|
40109 |
R/W |
2 |
floating point |
AH |
報(bào)警輸出設(shè)置-遲滯區(qū)間 |
|
40111 |
R/W |
2 |
floating point |
AW |
報(bào)警輸出設(shè)置-有效寬度 |
|
40113 |
R/W |
2 |
floating point |
RB |
模擬量輸出起點(diǎn) |
|
40115 |
R/W |
2 |
floating point |
RE |
模擬量輸出終點(diǎn) |
|
40117 |
R/W |
1 |
uint16 |
RM1 |
測(cè)量值濾波設(shè)置-平均個(gè)數(shù) |
|
40118 |
R/W |
2 |
floating point |
RM2 |
測(cè)量值濾波設(shè)置-公差區(qū)間 |
|
40120 |
R/W |
1 |
uint16 |
RM3 |
測(cè)量值濾波設(shè)置-可替換測(cè)量點(diǎn)個(gè)數(shù) |
|
40121 |
R/W |
1 |
uint16 |
TD1 |
觸發(fā)延時(shí) 0～9999 |
|
40122 |
R/W |
1 |
uint16 |
TD2 |
觸發(fā)電平 0/1 |
|
40123 |
R/W |
1 |
uint16 |
TM1 |
觸發(fā)模式 0/1 |
|
40124 |
R/W |
1 |
uint16 |
TM2 |
觸發(fā)電平 0/1 |
|
40125 |
R/W |
1 |
uint16 |
BR |
波特率 1200…57600 |
|
40126 |
R/W |
2 |
floating point |
OF |
預(yù)置偏移量 |
|
40128 |
R/W |
1 |
int16 |
HO |
|
|
40129 |
R/W |
1 |
int16 |
HF |
溫度控制-停止加熱 -40～70 |
|
40130 |
R/W |
1 |
char02 |
AS |
自動(dòng)運(yùn)行命令 DT/DM/TP/LO… |
|
40131 |
R/W |
1 |
uint16 |
AD |
設(shè)備通訊地址 1～247 |
|
- |
|||||
|
40801 |
R |
16 |
string32 |
DNA |
設(shè)備信息 名稱 |
|
40817 |
R |
2 |
uint32 |
MSN |
序列號(hào) |
|
40819 |
R |
2 |
uint32 |
VER |
版本信息 |
|
40821 |
R |
2 |
uint32 |
ISN |
編號(hào) |
|
40823 |
R |
2 |
uint32 |
CFG |
功能碼 |
備注：
l 關(guān)于參數(shù)設(shè)置的更多信息請(qǐng)參看設(shè)備的說明書。
l 波特率及通訊地址更改后不會(huì)立即生效，直到下一次重新啟動(dòng)。
l 有效的波特率為：1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600。默認(rèn)波特率為9600，設(shè)置錯(cuò)誤的波特率將使波特率改為默認(rèn)值9600。數(shù)據(jù)格式只能為8n1格式。
l 模擬量輸出及報(bào)警輸出只有在測(cè)量時(shí)才有效；在設(shè)備在待命狀態(tài)時(shí)的輸出情況取決與錯(cuò)誤模式的設(shè)置及上次測(cè)量結(jié)果。
l 自動(dòng)運(yùn)行命令支持以下命令模式：DT，DS，DW，DX，DF，DM，TP，LO。大小寫字符均可。設(shè)置錯(cuò)誤的命令將使自動(dòng)運(yùn)行命令改為默認(rèn)值TP。
l 設(shè)備的通訊地址范圍為1~247，非法的地址設(shè)置將會(huì)使設(shè)備地址改為默認(rèn)值201。
